利用冗余测量的抗失真位置跟踪

摘要

本发明涉及利用冗余测量的抗失真位置跟踪。用于跟踪对象位置的方法，包括使用与对象相关联的场传感器来测量由两个或更多个场发生器所产生的磁场的场强，其中所述场强中的至少一个的测量经受失真。响应于所测量的场强来计算对象的旋转不变的定位坐标。通过将坐标校正函数应用于旋转不变的定位坐标来确定对象的已校正定位坐标，以便响应于所测量的场强中的失真来调整每一个所测量的场强对已校正定位坐标的相对贡献。

主权项

一种用于跟踪对象位置的方法，包括：使用与该对象相关联的场传感器来测量由两个或更多个场发生器所产生的磁场的场强，以便提供冗余定位信息，其中所述场强测量中的至少一些经受失真；以及通过将利用冗余定位信息的旋转不变的坐标校正函数应用于所述测量，确定该对象相对于该两个或更多个场发生器的定位坐标，以便降低失真对定位坐标的影响。