| 主权项 |
一种登机桥的操纵方法，所述登机桥包括可伸缩桥体通道和遮篷装置(1)，遮篷装置包括门形框架(2)、对接框架(3)和可伸缩地板层(6)，其特征在于可伸缩地板层(6)包括位于前端的可伸缩部(11)，该可伸缩部利用第一致动器(12)实现伸缩，所述对接框架(3)包括硬质框架(4)和柔性框架(5)，柔性框架的高度大于硬质框架的高度，门形框架(2)和硬质框架(4)之间连接有收放机构(8)和蓄能装置(7)，硬质框架(4)铰接于可伸缩地板层(6)外侧，柔性框架(5)不直接连接于可伸缩地板层；硬质框架(4)和柔性框架(5)之间连接有多个第二致动器(9)，多个第二致动器中的一个借助于支架(14)不可枢转地固定连接于硬质框架；柔性框架两侧分支以及可伸缩部(11)前端还分别设置有激光测距仪，其特征在于该方法包括如下步骤：开启所述激光测距仪测量柔性框架距离飞机机身的距离，在登机桥垂直朝向飞机伸缩前进而在接近所要对接的飞机一定距离时，暂时停止遮篷装置靠近飞机的运动；利用柔性框架上多个激光测距仪测量得到的距离和致动器控制柔性框架变形：控制器接收激光测距仪所测量到的距离值生成所要对接的机身外壳弧度曲线，基于该曲线生成具有前述弧度的变形后柔性框架位置数据，进一步确定各第二致动器伸缩量，并据此致动所述第二致动器，从而使得变形后的柔性框架与所要对接的机身外壳具有相同的表面曲率；继续控制遮篷装置前进，在柔性框架激光测距仪测量距离达到预定值时，制动登机桥；根据可伸缩地板层上的测距仪，控制第一致动器使得可伸缩地板层伸展贴合机身外壳；控制器控制卷绕机构释放蓄能装置，使其将对接框架紧密地压合于机身外壳。 |
