出入门双重控制装置及其方法

摘要

本发明涉及一种出入门双重控制装置及其方法，本发明的目的是提供出入门双重控制装置及其方法和记录用于实现上述方法的程序的计算机可读的记录介质，其中，为了控制出入门，将编码器模式及无传感器模式中任何一个模式设置为主操作模式之后，在已设置的主操作模式中发生故障时，将另一个模式转换为用于控制出入门的主操作模式，因此即使发生故障也能够连续地控制出入门。为此，本发明包括：故障感知部，其为了控制出入门，感知发生在编码器模式(encoder mode)及无传感器模式(sensorless mode)中的故障；主控制部，其将上述编码器模式及上述无传感器模式中任何一个设置为主操作模式，将另一个设置为预备操作模式，根据上述故障感知部感知到发生于主操作模式的故障时，将上述主操作模式和上述预备操作模式相互进行转换；以及，位置/速度变换部，其由上述主控制部随着操作模式的转换来计算根据所属模式的出入门的移动距离，从而执行出入门的控制。

主权项

一种出入门双重控制装置，其包括：故障感知部，其为了控制出入门而感知在编码器模式及无传感器模式中发生的故障；主控制部，其将上述编码器模式及上述无传感器模式中任何一个设置为主操作模式，并且将另一个设置为预备操作模式，由上述故障感知部感知到发生于主操作模式的故障时，将上述主操作模式和上述预备操作模式相互进行转换；以及位置/速度变换部，其随着上述主控制部转换操作模式，计算出根据该模式的出入门的移动距离，从而执行出入门的控制，在上述编码器模式中确认在编码器中产生的脉冲数和上述脉冲的位相是否存在异常，从而感知故障，上述故障感知部在上述无传感器模式中确认电机的电压、电流的测量值是否存在异常，从而感知故障，所述出入门双重控制装置还包括：通信部，其在上述主控制部的控制下，将故障发生信息通知到外部仪器。