加载扭矩和扭力测试、控制装置

摘要

本实用新型涉及加载扭矩和扭力测试、控制装置，包括用于采集扭矩信号的扭矩传感器，扭矩传感器的信号经过信号隔离模块、滤波模块和放大模块后接至A/D芯片，A/D芯片连接采样单元，实现测试过程中的实时采样；采样单元连接用于接收扭矩传感器的采集数据并实时与设定的目标值对比的接有零位信号的主控单元；在达到目标值时，主控单元通过驱动单元，将用于停止电机动作的控制信号传输到电机驱动器；在没有达到目标值时，电机驱动器将用于驱动单元记录角度数据的编码器信号反馈给驱动单元。本实用新型将数据采集与处理和伺服、步进电机或变频器驱动集成于一体，有效提高测试过程中信号采集、传输的实时性，提高控制精度，还可以用于角度测试等。

主权项

加载扭矩和扭力测试、控制装置，其特征在于：包括用于采集扭矩信号的扭矩传感器，扭矩传感器的信号经过信号隔离模块、滤波模块和放大模块后接至A/D芯片，A/D芯片连接采样单元，实现测试过程中的实时采样；采样单元连接用于接收扭矩传感器的采集数据并实时与设定的目标值对比的接有零位信号的主控单元；在达到目标值时，主控单元通过驱动单元，将用于停止电机动作的控制信号传输到电机驱动器；在没有达到目标值时，电机驱动器将用于驱动单元记录角度数据的编码器信号反馈给驱动单元。