一种工作平台

摘要

本实用新型公开了一种工作平台，所述工作平台由支撑台、纵向设置在支撑台上的丝杆、平衡柱、第一电机、轴承、第一传送带、滑块、第二电机、驱动齿轮、第二传送带、传感器和机械手构成，所述机械手与所述丝杆和滑块配合。本实用新型工作平台的优越效果在于：工作平台的机械手通过电机的螺杆与设置有螺母的机械手配合，从而驱动机械爪向上运动，机械爪的第一挂钩和第二挂钩完成保管箱的抓取动作，水平臂向上运动并与保管箱底部的防盗锁配合，从而能够抓取保管箱。螺杆驱动保证了机械手的升降平稳，壳体的两侧设置有第一平衡部和第二平衡部，能够有效防止机械手在运动过程中发生倾斜。工作平台的结构简单、运行可靠，故障率较低。

主权项

一种工作平台，其特征在于，所述工作平台由支撑台、纵向设置在所述支撑台上的丝杆和平衡柱，以及第一电机、轴承、第一传送带、滑块、第二电机、驱动齿轮、第二传送带、传感器和机械手构成，所述机械手与所述丝杆和滑块配合，所述第一电机包括驱动轴承，所述轴承的两端支撑设置在所述支撑台的两侧壁上，所述轴承的两末端设置有第一齿轮和第二齿轮，所述轴承的中部设置有传动齿轮，所述第一传送带套接在所述驱动轴承和传动齿轮上，所述第二电机设置在所述支撑台的底部，所述丝杆上设置有丝杆齿轮，所述丝杆齿轮与所述丝杆固定配合，所述驱动齿轮设置在所述第二电机的驱动轴上，所述第二传送带套接在所述驱动齿轮和丝杆齿轮上。