实现智能化越障的服务机器人

摘要

本实用新型涉及一种实现智能化越障的服务机器人，包括可伸缩机构、红外线传感器、摄像机、图像处理器和ARM 9型号的主控制器，可伸缩机构在竖直方向可伸缩，红外线传感器用于检测前方障碍物距离服务机器人的红外线前向距离，摄像机位于可伸缩机构上，用于拍摄前方的障碍物图像，图像处理器用于对障碍物图像进行图像处理，主控制器与可伸缩机构、红外线传感器、摄像机和图像处理器分别连接，基于红外线前向距离决定是否启动摄像机与图像处理器，并基于图像处理结果控制可伸缩机构的伸缩动作。通过本实用新型，能够提高机器人测距的准确性，还能根据前方障碍物三个方向的尺寸大小确定不同避让方式，提高了服务机器人的运行可靠性。

主权项

一种实现智能化越障的服务机器人，其特征在于，所述服务机器人包括可伸缩机构、红外线传感器、摄像机、图像处理器和ARM9型号的主控制器，所述可伸缩机构在竖直方向可伸缩，所述红外线传感器用于检测前方障碍物距离所述服务机器人的红外线前向距离，所述摄像机位于所述可伸缩机构上，用于拍摄前方的障碍物图像，所述图像处理器与所述摄像机连接，用于对所述障碍物图像进行图像处理，所述主控制器与所述可伸缩机构、所述红外线传感器、所述摄像机和所述图像处理器分别连接，基于所述红外线前向距离决定是否启动所述摄像机与所述图像处理器，并基于图像处理结果控制所述可伸缩机构的伸缩动作。