摘要 |
本发明提供一种重心偏移机构及包含该重心偏移机构之力矩不平衡系统,该重心偏移机构包含一轨道环、一悬臂、一支臂及一重物。该悬臂第一端设有一位于该圆形轨道环内侧之第一内滚子,第二端延伸至该轨道环外部。该支臂一端设有位于该轨道环外侧之一外滚子且另具有一与该悬臂枢接之连接部。该重物设于该支臂之另一端,该外滚子及该重物分别位于该第一内滚子中心与该第二端枢接中心之连线的二侧。多数重心偏移机构各以轨道环之中心等角距地设于一基架之径向延伸臂,并具有相等力臂长度,而该等重心偏移机构之总质量中心保持位于旋转中心之一侧,即构成该力矩不平衡系统。 |