用于加工机之机械手臂

摘要

一种机械手臂，包含有一马达、一花键螺杆，以及一连接马达且套设于花键螺杆之滚珠螺帽，当马达启动时即能同步带动滚珠螺帽转动，接着花键螺杆会再带动一活动腕座作直线运动，使活动腕座同步带动一拉杆移动，直到一设于拉杆之挡止件抵靠于一固定座时，活动腕座会受到拉杆之拉动而带动夹具进行枢转动作。