资讯处理装置、资讯处理方法及位置资讯之资料结构

主权项

一种资讯处理装置，其特征在于：其系藉由使用自不同视点同时地视讯拍摄对象物而得之立体动态图像进行立体匹配，而以特定速率输出对象物之位置资讯者，且包括：位置资讯取得部，其使用分别以特定之复数个解像度表示上述立体动态图像中所包含之图像图框对之复数个拍摄图像中、基于对象物之像之大小之资讯而选择之解像度之图像进行立体匹配，藉此取得对象物之位置资讯；以及深度图像资料生成部，其将储存于记忆体之以上述复数个解像度表示于图像平面上将对象物之深度方向之位置表示为像素值之深度图像之复数个深度图像中、具有上述位置资讯取得部进行立体匹配所使用之图像之解像度之深度图像，基于所取得之位置资讯进行更新，藉此输出对象物之位置资讯。