一种强制差速往复运动装置

摘要

一种强制差速往复运动装置，包括弹簧缓冲器、往复齿条、往复齿轮、输出轴轴承、输出轴齿轮、输出轴、箱体、输出轴链轮、链条、为螺旋锥齿轮、螺丝、差速器壳、半轴主动齿轮、下半轴、半轴轴承、半轴链轮、上半轴、行星齿轮、半轴齿轮、差速器轴承、主动螺旋齿轮、从动齿轮和从动链轮旋转方向相反，差速器作用，动力从一边半轴输出，另一端半轴空转，往复行程一端接触弹簧缓限制器，速度减速，弹簧蓄能，弹簧反作用力大于驱动力后，行星齿轮反方向转动，动力从另一端半轴输出，另外一端半轴空转，实现水平、垂直或旋转的往复运动，该装置能实现平面任意角度和旋转任意角度的往复运动，具有制造简单，费用低廉的优点。

主权项

一种强制差速往复运动装置，包括往复齿条（2）、往复齿轮（3）、输出轴轴承（4）、输出轴（6）、箱体（7）、链条（9）、螺旋锥齿轮（10）、螺丝（11），其特征在于，箱体（7）连接主动螺旋齿轮（21），主动螺旋齿轮（21）啮合螺旋锥齿轮（10），螺旋锥齿轮（10）连接差速器壳（12），差速器壳（12）设有行星齿轮（18）、半轴齿轮（19），外端设有差速器轴承（20），行星齿轮（18）啮合半轴齿轮（19），半轴齿轮（19）连接下半轴（14）、上半轴（17），下半轴（14）、上半轴（17）连接箱体（7），下半轴（14）设有半轴主动齿轮（13），半轴主动齿轮（13）连接输出轴齿轮（5），上半轴（17）设有半轴链轮（16），半轴链轮（16）连接输出轴链轮（8），输出轴（6）上端设有输出轴链轮（8），下端设有输出轴齿轮（5），输出轴（6）连接箱体（7），输出轴（6）外端设有往复齿轮（3），往复齿轮（3）连接往复齿条（2），往复齿条（2）触及弹簧缓冲器（1）。