两轮自平衡电动车

摘要

本发明提出了一种新型的两轮自平衡电动车，其特点是设有两个彼此并排的、能独立转动的轮子。有一个连接机构使两个轮子相连，该连接机构能使两个轮子一致地朝左或朝右倾侧。两个轮子的倾侧，能使车子转弯。当两个轮子倾侧时，该连接机构仍能使踏脚板，保持水平位置。每个轮子各自有一个电动机驱动，还设有具有电子控制系统，该控制系统使得车子的踏脚板，能保持前后方向的水平平衡。骑车人将其重心向前、后、或两侧倾斜，就可直接使车子朝倾侧的方向前进。此外，本发明还进一步提供了一些提高车子稳定性与便携性的设计。

主权项

一种两轮自平衡电动车，它是由如下部件所构成：第一车轮与第二车轮，它们是彼此镜面对称地平行设置的，它们没有共同的车轴，既能独立转动，又能一致地左右倾斜；第一轮架与第二轮架，第一轮架连接所述的第一车轮，第二轮架连接所述的第二车轮；两个踏脚板，分别与所述的第一轮架与第二轮架相配接；一个连接机构，连接所述的第一轮架以及所述的第二轮架，所述连接机构与第一轮架和第二轮架可转动地配接，使得第一车轮与第二车轮能够随着骑车人重心的变化方向并排地倾斜；第一电动机与第二电动机，第一电动机驱动所述的第一车轮，第二电动机驱动所述的第二车轮；至少一个电子控制系统，控制所述的第一电动机与所述的第二电动机，使所述的两轮自平衡电动车的踏脚板能保持前后方向的水平平衡，且当检测到第一车轮与第二车轮发生倾斜，电子控制系统检测第一车轮与第二车轮倾斜的角度，利用倾斜度调节一个或两个轮子各自的速度，两个轮子产生的速度差致使车子朝着骑车人移动重心的方向转弯。