| 发明名称 | 车辆脱离防止装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种车辆脱离防止装置，具有：脱离判断单元，检测本车辆所行驶的行驶区域，并基于行驶区域与本车辆的位置关系，判断本车辆是否脱离了行驶区域；以及警报单元，在判断为脱离的情况下，向转向装置提供用于向司机发出警报的转矩；上述车辆脱离防止装置具有：把握车辆周边的障碍物信息的障碍物把握单元，上述警报单元，基于所把握的障碍物信息，设定用于向司机发出警报的转矩。 | ||
| 申请公布号 | CN103010098B | 申请公布日期 | 2015.04.01 |
| 申请号 | CN201210468826.1 | 申请日期 | 2006.05.26 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社 | 发明人 | 片冈宽晓;河上清治;岩崎克彦;春萨姆特·拉塔庞 |
| 分类号 | B60Q9/00(2006.01)I;B62D6/02(2006.01)I | 主分类号 | B60Q9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 李洋;舒艳君 |
| 主权项 | 一种车辆脱离防止装置，具有：脱离判断单元，检测本车辆所行驶的行驶区域，并基于行驶区域与本车辆的位置关系，判断本车辆是否脱离了行驶区域；以及警报单元，在判断为脱离的情况下，向转向装置提供用于向司机发出警报的转矩；其特征在于，具有把握车辆周边的障碍物信息的障碍物把握单元，上述警报单元，基于所把握的障碍物信息，设定用于向司机发出警报的转矩。 | ||
| 地址 | 日本爱知县 | ||