| 摘要 |
Navigationsverfahren und Navigationsaufsatz (1) für ein manuell geführtes Instrument (20, 22), das zur chirurgischen und/oder therapeutischen Behandlung eines Körpers (5) und/oder zur Durchführung eines Diagnostizierverfahrens am Körper (5) bestimmt ist, umfassend: ein Befestigungsmittel, das angepasst ist, mit dem Instrument (20, 22) starr verbindbar zu sein, und zumindest eine Bildaufnahmeeinheit (4, 41, 42, 43), umfassend eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Abstandswertes zwischen dem Navigationsaufsatz (1) und einer Oberfläche des Körpers (5), wobei zumindest drei Abstandswerte zur Darstellung mit einer Bildausgabeeinheit einer Position (x, y, z, t) des Instruments (20, 22) und/oder eines in physischen Kontakt mit dem Körper tretenden Vorderabschnitts (21) des Instruments (20, 22) bezogen auf den Körper (5) oder einen Bestandteil desselben verwendbar sind. |
