聚焦扫描设备

摘要

披露了一种手持式扫描器，用于利用共焦图案投影技术获得和/或测量物体的至少一部分表面的3D几何形状。针对口内扫描和人耳内部部分的扫描给出了具体实施例。

主权项

一种用于获得和/或测量物体的至少一部分表面的3D几何形状的扫描器，所述扫描器包括：‑至少一个容纳感测器元件阵列的照相机，‑用于产生整合空间图案的探测光的装置，‑用于将探测光向物体传输的装置，由此利用一种或多种构形的所述图案照明物体的至少一部分，‑用于传输从物体返回到照相机的光的至少一部分的装置，‑用于改变物体上的图案的焦平面的位置，同时保持扫描器与物体之间的固定空间关系的装置，‑用于从所述感测器元件阵列获得至少一个图像的装置，‑用于在每个焦平面位置估计至少一个图像像素和加权函数之间的相关度的装置，其中加权函数基于空间图案的构形信息而确定，‑数据处理装置，用于：a)通过相关度的分析确定下列对象的准确对焦位置：‑对于一系列焦平面位置，多个图像像素中的每一个，或者‑对于一系列焦平面位置，多个图像像素组中的每个组，和b)将准确对焦数据转换成3D真实世界坐标。