Magnetic end effector and device for guiding and positioning the same

摘要

Offenbart wird eine magnetische Führungseinrichtung (Robotik) für ein intrakorporales Objekt mit einer motorisch angetriebenen Positioniervorrichtung (102), die maximal drei zu aktivierende Freiheitsgrade zur translatorischen Bewegung eines Anschlussinterface (106) der Positioniervorrichtung hat, an das ein magnetischer Endeffektor (104) angeschlossen oder anschließbar ist, der maximal zwei zu aktivierende Freiheitsgrade zur rotatorischen Bewegung eines Magnetfelderzeugers (1) hat. Erfindungsgemäß ist zumindest einer der zwei Freiheitsgrade des magnetischen Endeffektors in einem Effektorgehäuse (104a) eingehaust.