一种仿生机械恐龙的前肢结构

摘要

本实用新型公开了一种仿生机械恐龙的前肢结构，包括转动结构和腿部结构，所述转动结构包括第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承和转轴，所述第一轴承套接在转轴上，第二轴承偏心设置在转轴的端面上，所述第三轴承通过第一连板固定在第一轴承的外圆周上，第四轴承通过第二连板固定在第一轴承的外圆周上；所述腿部结构包括大腿部、膝盖部、小腿部以及脚掌部；还包括挡板，所述挡板固定在第二轴承的外圆周上，挡板上设有条形孔，第四轴承位于该条形孔内。本实用新型采用上述结构，能够在取得逼真效果的同时，使整个传动结构简单、可靠，减少机械故障的发生，使仿生机械恐龙长时间地保持正常工作状态。

主权项

一种仿生机械恐龙的前肢结构，其特征在于：包括转动结构和腿部结构，所述转动结构包括第一轴承（1）、第二轴承（2）、第三轴承（3）、第四轴承（4）和转轴（14），所述第一轴承（1）套接在转轴（14）上，第二轴承（2）偏心设置在转轴（12）的端面上，所述第三轴承（3）通过第一连板（5）固定在第一轴承（1）的外圆周上，第四轴承（4）通过第二连板（6）固定在第一轴承（1）的外圆周上；所述腿部结构包括大腿部、膝盖部、小腿部以及脚掌部，所述大腿部包括左上支撑杆（7）和右上支撑杆（8），膝盖部包括左中支撑杆（9）、右中支撑杆（10）和横杆（11），小腿部为一下支撑杆（12），脚掌部为一支撑板（13），所述左上支撑杆（7）的上端固定在第二轴承（2）的外圆周上，左上支撑杆（7）的下端与右中支撑杆（10）的上端铰接，所述右上支撑杆（8）的上端固定在第三轴承（3）的外圆周上，右上支撑杆（8）的下端与左中支撑杆（9）的上端铰接，所述左上支撑杆（7）的下部还与左中支撑杆（9）的上部铰接，所述横杆（11）的两端分别与左中支撑杆（9）的下端、右中支撑杆（10）的下端铰接，所述下支撑杆（12）的上端与横杆（11）固定连接，下支撑杆（12）的下端与支撑板（13）固定连接；还包括挡板（15），所述挡板（15）固定在第二轴承（2）的外圆周上，挡板（15）上设有条形孔，第四轴承（4）位于该条形孔内。