角度反馈及限位装置

摘要

本实用新型公开了一种角度反馈及限位装置，包括回转臂架和固定支撑轴，固定支撑轴中心部位设有安装座，安装座上设有装置主体，装置主体包括弹性联轴器，弹性联轴器通过连接轴连接在角度杆上，连接轴外设有滑动轴承，弹性联轴器一侧设有行程开关和限位开关撞块，弹性联轴器一端设有编码器，角度杆通过固定座与回转臂架相连；本实用新型具有以下优点：可同时实现角度反馈及限位，采用编码器进行角度信号反馈，可靠性高，角度读数精度高，可实现智能化控制，大大提高了回转件工作的安全，减少危险的发生。

主权项

一种角度反馈及限位装置，包括回转臂架（1）和固定支撑轴（2），其特征在于：所述固定支撑轴（2）中心部位设有安装座（3），所述安装座（3）上设有装置主体（4），所述装置主体（4）包括弹性联轴器（5），所述弹性联轴器（5）通过连接轴（6）连接在角度杆（7）上，所述连接轴（6）外设有滑动轴承（8），所述弹性联轴器（5）一侧设有行程开关（9）和限位开关撞块（10），弹性联轴器（5）一端设有编码器（11），所述角度杆（7）通过固定座（12）与回转臂架（1）相连。