一种基于zigbee无线控制的清粪机及其无线控制方法

摘要

本发明公开了一种基于zigbee无线控制的清粪机及其无线控制方法，包括壳体，还包括设于牛舍上方的两排滑轨，设于壳体内的驱动装置、清粪装置和电路系统，本发明所有工作区内的机器都可以由一个上位机来控制，且每个机器的运动方式可以进行不同的设置；机器每天的工作可以采用人工操作上位机进行控制，也可以每天定时预约，到规定的时间，机器会被唤醒，并进入到工作状态；也可以按其它的工作要求，进行程序设计，清粪效果好，尤其适用于牛舍，不仅节约了大量水资源，而且可以通过远程控制不需要人工进入环境较差的牛舍进行高强度的人工清粪，节约劳动力和时间，提高清粪效率。

主权项

一种基于zigbee无线控制的清粪机，包括壳体，其特征在于，还包括设于牛舍上方的两排滑轨，设于壳体内的驱动装置、清粪装置和电路系统，所述驱动装置包括第一电机、安装于同一转轴上的三个主轮和四个驱动轮，所述第一电机通过差速器与中间位置的主轮连接，所述另外两个主轮通过第一皮带分别与两个驱动轮的转轴呈三角结构连接，所述四个驱动轮呈对称结构设于两排滑轨上；所述清粪装置包括第二电机、齿轮、半齿轮和刮粪板，所述齿轮中心处设有中心轴，所述第二电机通过第二皮带与中心轴连接，所述半齿轮呈扇形结构，所述半齿轮位于齿轮下方，所述半齿轮弧形边缘与齿轮齿连接，所述半齿轮中心处连接有刮粪板，所述刮粪板位于壳体外侧，所述半齿轮中心处设有限位块，所述半齿轮两侧呈对称结构设有舵机，所述舵机连接有摆杆的一端，所述摆杆的另一端与限位块相配合，所述电路系统包括为第一电机、第二电机和舵机提供电压得电源，所述电路系统还包括接收控制信号的zigbee接收控制器、用于检测壳体与牛舍距离的有色金属接近传感器、用于接收zigbee接收控制器的控制信号以及有色金属接近传感器的检测信号并发出控制信号的zigbee第二控制器、用于控制通过zigbee第二控制器发出的控制信号控制第一电机的第一控制器，所述zigbee第二控制器与第二电机、舵机电连接。