停车线识别装置

摘要

本发明涉及一种停车线识别装置，其不会产生过度的运算负荷，可以精确地识别对本车辆进行控制所需的停车线。图像处理单元(4)，识别本车辆行驶路线前方的信号机，在识别出本车辆行驶路线的正前方的信号机存在于设定距离L2以内的位置上，并且该信号机当前为红色信号时，转换至停车线识别模式，执行停车线识别处理。由此，可以可靠地排除在不必要情况下的停车线识别处理的执行。因此，不会产生过度的运算负荷，可以精确识别出对本车辆(1)进行控制所需的停车线。

主权项

一种停车线识别装置，其特征在于，具有：摄像单元，其拍摄包含本车辆行驶路线在内的前方的车外环境；停车线识别单元，其基于由所述摄像单元拍摄的图像，识别在本车辆行驶路线上存在的停车线；信号机识别单元，其对本车辆行驶路线前方的信号机进行识别；以及许可判定单元，其在由所述信号机识别单元识别出本车辆行驶路线正前方的信号机是红色信号时，对于所述停车线识别单元许可执行停车线识别处理，所述摄像单元是拍摄彩色图像的摄像单元，所述信号机识别单元基于由所述摄像单元拍摄的彩色图像，识别本车辆行驶路线上正前方的信号机，所述停车线识别单元在图像上设定停车线识别框，并基于所述停车线识别框内的亮度按照时间顺序的变化，识别停车线，所述停车线识别框在本车辆前方沿着车辆宽度方向延伸，并且其车辆宽度方向位置与由所述信号机识别单元识别出的信号机在图像上的车辆宽度方向位置对应而可变。