一种带压力补偿的窗框密封条安装装置

摘要

本发明涉及一种带压力补偿的窗框密封条安装装置，设置在固定玻璃的底座上，由龙门式四轴机台、玻璃定位机构及安装机构组成，龙门式四轴机台架设在固定玻璃的底座的上方，玻璃定位机构设在底座的中部，安装机构经汽缸及汽缸固定座连接在龙门式四轴机台的下部。与现有技术相比，本发明通过PLC给出位置指令，使安装在机台上的带压力补偿的密封条安装装置能沿着固定在玻璃定位装置上的玻璃总成的外轮廓运动，同时汽缸驱动滚轮，使滚轮将密封条压紧在玻璃总成的PU边上，当遇到转角或其他轨迹变化时，通过汽缸的来回伸缩，使滚轮施加于密封条上和玻璃边缘上的压力恒定，从而保证密封条3M压敏胶与玻璃PU边间的粘结力。

主权项

一种带压力补偿的窗框密封条安装装置，该装置设置在固定玻璃的底座上，其特征在于，带压力补偿的窗框密封条安装装置由龙门式四轴机台、玻璃定位机构及安装机构组成，所述的龙门式四轴机台架设在固定玻璃的底座的上方，所述的玻璃定位机构设在底座的中部，所述的安装机构经汽缸及汽缸固定座连接在龙门式四轴机台的下部；所述的龙门式四轴机台由PLC、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、U轴运动模组组成，X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、U轴运动模组架设在底座上，PLC通过位置控制扩展模组控制X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、U轴运动模组使龙门式四轴机台可以沿X轴、Y轴、Z轴、U轴运动；所述的玻璃定位机构包括4个真空吸盘及4个聚甲醛块，4个真空吸盘呈矩形形状布置在底座上，真空吸盘分别设置在四角，所述的聚甲醛块为半圆形结构，设在真空吸盘的外侧与真空吸盘等高，聚甲醛块经支撑架支撑连接在底座上。