仿尺蠖清洁装置

摘要

本发明的目的在于提供仿尺蠖清洁装置，中间由可以摆动的连接杆连接，其纵向运动过程模仿尺蠖的爬行过程，而横向运动模仿船桨的工作过程。连接杆相当于尺蠖的躯干，而两个对称结构相当于尺蠖的脚，两个脚结构相同，其中每个脚都由底座、吸附机构，仿船桨横移机构组成。两个脚及中间的杆共同运动来模仿尺蠖的运动方式。本发明可以跨过两块玻璃中间的横梁，并且由于日常生活中人们擦玻璃时都是先用湿抹布擦后用干抹布擦，来获得最好的效果，因此两个脚分别夹干抹布和湿抹布，这样一来清洁的效果最好。

主权项

仿尺蠖清洁装置，其特征是：包括仿尺蠖纵向移动机构以及结构相同的第一仿尺蠖清洁单元和第二仿尺蠖清洁单元；第一仿尺蠖清洁单元包括底座机构、吸附机构、仿船桨横向移动机构；底座机构包括底座板、弹簧夹持装置，弹簧夹持装置包括弹簧夹、弹簧夹固定块、弹簧夹弹簧，用来夹持清洁工具的弹簧夹通过弹簧夹固定块、弹簧夹弹簧安装在底座板上；吸附机构包括第一吸盘、第二吸盘、第一纵向导轨、第二纵向导轨、竖直丝杠、抽气机、竖直运动丝杠块、竖直丝杠电机，第一吸盘和第二吸盘分别位于底座板的两侧，第一吸盘通过第一吸盘摆动结与第一吸盘连接杆的第一端相连，第二吸盘通过第二吸盘摆动结与第二吸盘连接杆的第一端相连，竖直丝杠电机与竖直丝杠相连，竖直运动丝杠块套于与其配合的竖直丝杠上，第一吸盘连接杆的第二端通过第一大球铰连接竖直运动丝杠块，第二吸盘连接杆的第二端通过第二大球铰连接竖直运动丝杠块，第一纵向导轨和第二纵向导轨固定在底座板上，第一吸盘连接杆的中部安装第一小球铰，可沿第一纵向导轨移动的第一小球铰安装在第一纵向导轨上，第二吸盘连接杆的中部安装第二小球铰，可沿第二纵向导轨移动的第二小球铰安装在第二纵向导轨上，固定在底座板上的抽气机分别通过第一气管和第二气管连接第一吸盘和第二吸盘；仿船桨横向移动机构包括水平丝杠、水平运动丝杠块、横向导轨、水平丝杠电机，水平丝杠安装在固定于底座板的小轴承座上，水平丝杠电机连接水平丝杠，水平运动丝杠块套于与其配合的水平丝杠上，横向导轨固定在底座板上，水平运动丝杠块安装在横向导轨上，竖直丝杠电机固定在水平运动丝杠块上；仿尺蠖纵向移动机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第一连接杆旋转电机、第二连接杆旋转电机、第一连接杆摆动电机、第二连接杆摆动电机，第一仿尺蠖清洁单元的底座板上固定有第一大轴承座和第二大轴承座，第二仿尺蠖清洁单元的底座板上固定有第三大轴承座和第四大轴承座，第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆的底端通过各自对应的连接杆摆动轴分别安装在第一大轴承座、第二大轴承座、第三大轴承座和第四大轴承座上，第二连接杆的连接杆摆动轴和第四连接杆的连接杆摆动轴分别连接第一连接杆摆动电机和第二连接杆摆动电机，第一连接杆和第三连接杆的顶端相连，在第一连接杆和第三连接杆的连接处安装第一连接杆旋转电机，第二连接杆和第四连接杆的顶端相连，在第二连接杆和第四连接杆的连接处安装第二连接杆旋转电机。