一种轴磨床的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种轴磨床的机械臂，包括四个机械手，所述机械手包括固定块，所述固定块的两侧均设置有固定杆，所述固定杆远离固定块的一端设置有托块，所述托块上设置有用于夹取轴的夹块，所述夹块上设置有固定部，所述固定部在工作时接触轴颈的一面为圆弧面，所述圆弧面上设置有防滑纹。本实用新型通过在机械手上设置了四个夹块和固定部，亦可在机械手尾部设置凸块，从而更好地夹紧轴，通过在定部表面设置防滑纹，使得轴与机械手的接触面变得粗糙，从而增加了轴颈与夹块之间的摩擦力，继而使得轴在工作时拥有更好的固定效果，解决了轴在移动过程中出现翻转的问题。

主权项

一种十字轴磨床的机械臂，包括四个机械手，其特征在于：所述机械手包括固定块，所述固定块的两侧均设置有固定杆，所述固定杆远离固定块的一端设置有托块，所述托块上设置有用于夹取十字轴的夹块，所述夹块上设置有固定部，所述固定部在工作时接触轴颈的一面为圆弧面，所述圆弧面上设置有防滑纹。