一种基于DSP的水下高速航行体前置舵控制器

摘要

本实用新型提供一种应用于水下高速航行体前置舵的基于DSP的控制器，实现对水下高速航行体的定深控制。本实用新型的硬件部分主要包括主控板和电机驱动板两部分。其中主控板采用的DSP是TMS320F2812；电机驱动板采用功率管搭建的H桥电路作为直线伺服电机的驱动电路。DSP最小系统由电源、复位电路、时钟电路、JTA电路和外部接口电路等几部分。最小系统的电源电路采用的是SPX1117系列LDO芯片，电源检测芯片选用的是SP708R芯片，选用RS232接口来实现DSP与上位机的信息传递及程序下载。本实用新型采用数字控制器，具有参数可靠性高、参数调整方便；抗干扰能力强、传输容易；系统调整方便、更改控制策略灵活；控制精度高等特点。提高了控制器的稳定性、抗干扰能力、控制精度、智能化。

主权项

一种基于DSP的水下高速航行体前置舵控制器，其特征在于：包括主控板和电机驱动板两部分；主控板采用的DSP是高性能顶点处理器TMS320F2812；电机驱动板采用功率管搭建的H桥电路作为直线伺服电机的驱动电路。