| 发明名称 | 一种三抓夹持机械手机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供一种三抓夹持机械手机构，包括圆柱形支架，其特征是：所述圆柱形支架的内部固定有单轴双作用气缸，所述圆柱形支架的下部设置有固定三脚连杆，所述单轴双作用气缸的活塞末端设置有活动三脚连杆，所述固定三脚连杆连接小连杆的一端，所述小连杆的另一端连接在长连杆的中间部位，所述长连杆的一端连接在所述活动三脚连杆上，另一端固定有橡胶垫。本实用新型控制过程简单、精准，结构简单，造价低廉，适宜推广应用。 | ||
| 申请公布号 | CN204235550U | 申请公布日期 | 2015.04.01 |
| 申请号 | CN201420718555.5 | 申请日期 | 2014.11.26 |
| 申请人 | 聊城大学 | 发明人 | 孙群;赵颖;张来刚;张华;赵栋杰 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 济南智圆行方专利代理事务所(普通合伙企业) 37231 | 代理人 | 杜文娟 |
| 主权项 | 一种三抓夹持机械手机构，包括圆柱形支架，其特征是：所述圆柱形支架的内部固定有单轴双作用气缸，所述圆柱形支架的下部设置有固定三脚连杆，所述单轴双作用气缸的活塞末端设置有活动三脚连杆，所述固定三脚连杆连接小连杆的一端，所述小连杆的另一端连接在长连杆的中间部位，所述长连杆的一端连接在所述活动三脚连杆上，另一端固定有橡胶垫。 | ||
| 地址 | 252000 山东省聊城市湖南路1号聊城大学机械与汽车工程学院 | ||