自动装盘机

摘要

本发明提供了一种自动装盘机，属于手机屏蔽罩自动装盘技术领域，用于将屏蔽罩放置于托盘的相应部位，包括机体、移动平台装置、机械手、供料装置以及控制系统。机械手包括机械臂与抓持部，抓持部包括抓持本体、若干吸嘴以及调距装置，抓持本体上设置有横杆，吸嘴通过连接块与横杆滑动连接，横杆的两端分别套有复位弹簧，连接块上设置有限位块，限位块设置于相邻两个连接块之间。调距装置包括斜楔与用于驱动斜楔从相邻两个连接块的间隙伸出和缩回的执行元件。本发明提供的自动装盘机实现了屏蔽罩的自动装盘，机械化自动化程度高，提高了装盘效率，并且适用于供料装置的屏蔽罩之间的间距较大情形的装盘。

主权项

一种自动装盘机，用于将屏蔽罩放置于托盘的相应部位，其特征在于，包括机体、用于放置所述托盘的移动平台装置、用于将屏蔽罩移送至所述托盘的机械手、供料装置以及控制系统；所述机械手、所述供料装置和所述移动平台装置均设置于所述机体的工作台上，所述机械手、所述供料装置和所述移动平台装置均与所述控制系统连接；所述机械手包括机械臂与抓持部，所述机械臂上设置有分别驱动所述抓持部在水平面内作竖向来回运动的执行元件和在竖直面内作垂直来回运动的执行元件；所述抓持部包括抓持本体、若干吸嘴以及调距装置，所述吸嘴与气泵连接，所述抓持本体上设置有横杆，所述吸嘴通过连接块与所述横杆滑动连接，所述横杆的两端分别套有复位弹簧，所述连接块上设置有限位块，所述限位块设置于相邻两个所述连接块之间；所述调距装置包括斜楔与用于驱动所述斜楔从相邻两个所述连接块的间隙伸出和缩回的执行元件。