夹持装置

主权项

一种夹持装置，其包括安装座体，设于安装座体之旋转驱动件，以及相对该安装座体可转动之至少二夹爪组件，其改良在于：该夹持装置还包括由该旋转驱动件驱动之主动锥齿轮，每一夹爪组件包括与该主动锥齿轮啮合之从动锥齿轮以及由该从动锥齿轮带动之夹持件，该夹持件包括连接部和夹持部，该连接部和该夹持部一侧分别设置有夹持面，该夹持面具有与待夹持工件相适配之形状。