电子部件安装装置

摘要

本发明提供一种电子部件安装装置，其可以稳定且准确地识别电子部件的保持状态，具有：基板保持部；部件供给部；搭载头；搭载头移动机构；摄像单元；摄像反射镜；以及图像处理装置，摄像反射镜的反射面形成为倾斜面，该倾斜面以吸附嘴的中心线和摄像单元的视线之间的二等分线作为垂线，设置在摄像反射镜或摄像反射镜的周围的标识分别通过Y轴方向上偏移预定量的多个判定位置时进行摄像，将吸附嘴的中心线与摄像单元的视线重合的判定位置作为基准，对其他判定位置处的拍摄图像的位置偏移进行校正后，再对电子部件的位置进行比较，判定电子部件的位置及角度。

主权项

一种电子部件安装装置，其具有：基板保持部，其保持进行电子部件安装的基板；部件供给部，其供给所安装的电子部件；搭载头，其具有对向所述基板进行搭载的电子部件进行吸附的可升降的吸附嘴；以及搭载头移动机构，其在从所述部件供给部至所述基板保持部之间的沿着彼此正交的X轴方向和Y轴方向的区域中，将所述搭载头任意地移动定位，其特征在于，具有：摄像单元，其以视线朝向斜下方的状态搭载于所述搭载头上，能够进行平面图像的摄像，对所述吸附嘴所吸附的电子部件进行摄像；摄像反射镜，其设置在所述电子部件安装装置的基架的所述部件供给部和所述基板保持部之间，在将所述搭载头从所述部件供给部向所述基板保持部移动时产生移动的方向设为Y轴方向的情况下，沿着平行于与该Y轴方向正交的X轴方向的基板输送方向延伸，具有唯一的反射面；以及图像处理装置，其根据由所述摄像反射镜反射而得到的电子部件的拍摄图像，对被吸附的电子部件相对于所述吸附嘴的位置及角度进行判定，所述摄像反射镜的反射面倾斜，并与由所述吸附嘴的中心线和所述摄像单元的视线所形成的角度的二等分线正交，在所述摄像反射镜或所述摄像反射镜的周围，设置用于判定所述电子部件的位置及角度的、确定搭载头位置的标识，所述图像处理装置，在所述搭载头从所述部件供给部向所述基板保持部移动时的所述摄像单元的摄像范围内，在所述标识分别通过Y轴方向上偏移预定量的多个判定位置时进行摄像，将所述吸附嘴的中心线与所述摄像单元的视线重合的判定位置作为基准，对其他判定位置处的拍摄图像的位置偏移进行校正后，再对所述电子部件的位置进行比较，判定所述电子部件的位置及角度。