悬架控制装置及车辆控制装置

摘要

一种悬架控制装置及车辆控制装置，能更安全地对车辆进行运行控制。其有选择地进行下述行程控制中的至少任一个控制，即将设于多个车轮(2、3)中使车轮载荷增加的车轮侧的阻尼力可变减振器(6、9)的阻尼特性，在压缩行程中的初期设于硬侧，且在后期将其切换到软侧的车轮载荷增加时的压缩行程控制；在拉伸行程中的初期设为软侧，且在后期切换到硬侧的车轮载荷增加时的拉伸行程控制；将设于使车轮载荷减少的车轮侧的阻尼力可变减振器(6、9)的阻尼特性，在压缩行程中的初期设为软侧，且在后期切换到硬侧的车轮载荷减少时的压缩行程控制；在拉伸行程中的初期设为硬侧，且在后期切换到软侧的车轮载荷减少时的拉伸行程控制。

主权项

一种悬架控制装置，其特征在于，其构成包含：分别安装于车辆的车身与多个车轮之间并在软和硬之间可调节阻尼特性的阻尼力调节式缓冲器；可变控制该阻尼力调节式缓冲器的阻尼特性的控制装置，该控制装置执行下述控制中的至少一个控制，即：车轮载荷增加时的压缩行程控制，其将设于所述多个车轮中使车轮载荷增加的所述车轮侧的所述阻尼力调节式缓冲器的阻尼特性，在压缩行程中的初期设为硬侧，且在后期切换到软侧；车轮载荷增加时的拉伸行程控制，其将设于所述多个车轮中使车轮载荷增加的所述车轮侧的所述阻尼力调节式缓冲器的阻尼特性，在拉伸行程中的初期设为软侧，且在后期切换到硬侧；车轮载荷减少时的压缩行程控制，其将设于所述多个车轮中使车轮载荷减少的所述车轮侧的所述阻尼力调节式缓冲器的阻尼特性，在压缩行程中的初期设为软侧，且在后期切换到硬侧；车轮载荷减少时的拉伸行程控制，其将设于所述多个车轮中使车轮载荷减少的所述车轮侧的所述阻尼力调节式缓冲器的阻尼特性，在拉伸行程中的初期设为硬侧，且在后期切换到软侧。