用于确定车辆控制系统的速率参考值的方法和模块

摘要

本发明涉及一种用于确定用于车辆的控制系统的速度设置点值的方法。所述方法包括以下步骤：通过由线路分段构成的路线的位置数据和地图数据来确定视野，所述线路分段具有针对每个分段的至少一个特性；根据一个或多个车辆特定值来计算用于分段的所述至少一个特性的阈值，所述阈值充当将分段分配到各种类别中的边界；将每个分段的所述至少一个特性与所计算的阈值进行比较，并且根据所述比较的结果将所述视野中的每个分段置于类别中；根据与所述视野中的分段被置于的类别相关的规则来计算跨越视野的用于所述车辆的控制系统的速度设置点值；以及，当所述视野内的分段中的任何特性指示阻碍时，执行以下步骤：根据与所述分段类别相关的所述规则，在假定不使用刹车的情况下计算车辆的减速度；根据其计算的减速度确定用于所述车辆的减速度的开始的在该视野内的开始位置，以便在所述阻碍的位置实现将所述设置点速度v_ref降低到该阻碍所要求的最大速度；根据所述开始位置以及车辆的减速度，对所述视野内的所述速度设置点值V_ref进行调整；根据所述速度设置值v_ref来调节车辆速度。本发明还包括一种适用于确定用于在车辆中的控制系统的设置点值的模块。

主权项

一种用于确定车辆的控制系统的速度设置点值的方法，其特征在于所述方法包括：A)通过由线路分段构成路线的位置数据和地图数据来确定视野，其中，所述线路分段具有针对每个分段的至少一个特性；B)根据一个或多个车辆特定值来计算针对分段的所述至少一个特性的阈值，该阈值充当用于将分段分配到各种类别的边界；C)将每个分段的所述至少一个特性与所计算出的阈值进行比较，并根据所述比较的结果将所述视野内的每个分段置于类别中；D)根据与所述视野内的分段被置于的类别相关的规则来计算跨越所述视野的用于所述车辆的控制系统的速度设置点值v_ref；以及，当处于所述视野内的分段中的任何特性指示阻碍时，执行以下步骤：E)根据与所述分段类别相关的所述规则，在假定不使用刹车的情况下计算所述车辆的减速度；F)根据其计算的减速度确定用于所述车辆的减速度的开始的在所述视野内的开始位置，以便在所述阻碍的位置实现将所述设置点速度v_ref降低到所述阻碍所要求的最大速度；G)根据所述开始位置以及所述车辆的减速度，对所述视野内的所述速度设置点值v_ref进行调整；H)根据所述速度设置值v_ref来调节所述车辆的速度。