机械手撞击缓冲装置

摘要

本发明涉及一种机械手撞击缓冲装置，包括缓冲块、固定块，固定块的右端面开设有第一盲孔，左端面开有第二盲孔，第一盲孔内设有弹簧基座，弹簧基座与缓冲块间设有缓冲弹簧，缓冲块右端面设有容置凹槽，缓冲弹簧纵向外圆周上至少设有两组纵向导向凸块，容置凹槽内壁及第二盲孔的内壁开设有与导向凸块配合的导向槽，弹簧基座右端面开有第三盲孔，左端面开有第四盲孔，以及穿过第四盲孔的弹簧导杆，弹簧导杆的左端与缓冲块固定连接，机械手撞击到缓冲块上时，缓冲弹簧、压缩弹簧受到压缩变形，对机械手的冲击力进行缓解，使机械手的冲击力对机件及机械手本身的冲击降到最低，延长机械手以及机件的使用寿命，降低生产设备成本，也提供工作效率。

主权项

机械手撞击缓冲装置，其特征在于：该缓冲装置包括缓冲块、位于缓冲块右边的固定块，固定块的右端面开设有向固定块中部延伸的第一盲孔，固定块的左端面开设有向固定块中部延伸的第二盲孔，所述第一盲孔与第二盲孔相连通，第一盲孔的直径大于第二盲孔的直径，所述第一盲孔内固定设置有弹簧基座，弹簧基座与缓冲块右端面设置有缓冲弹簧，所述弹簧基座为阶梯基座，其第一阶梯面位于第一盲孔内，第二阶梯面位于第二盲孔内用于安装上述的缓冲弹簧，在缓冲块的右端面设置有容放缓冲弹簧的容置凹槽，所述缓冲弹簧纵向外圆周上至少设置有两组纵向导向凸块，在容置凹槽内壁及第二盲孔的内壁开设有与导向凸块配合的导向槽，所述弹簧基座的右端面开设有第三盲孔，弹簧基座的左端面开设有第四盲孔，第四盲孔的直径小于第三盲孔的直径，以及穿过第四盲孔的弹簧导杆，弹簧导杆的左端与缓冲块固定连接，右端固定设置有能够在第三盲孔中来回运动的限位块，该限位块大于第四盲孔的直径，限位块的厚度小于第一盲孔的深度，在第一盲孔内设置有对弹簧基座进行锁紧的锁紧块，所述限位块的右端面开设有第一圆形凹槽，锁紧块的左端面设置有伸入第三盲孔中的凸块，在该凸块的左端面开设有第二圆形凹槽，所述第一圆形凹槽、第二圆形凹槽之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧的一端位于第一圆形凹槽内、另一端位于第二圆形凹槽内，所述导向凸块设置在缓冲弹簧纵向两端部的外圆周上。