步进电机驱动控制装置、方法、驱动控制系统及光学装置

摘要

一种步进电机驱动控制装置、方法、驱动控制系统及光学装置，该驱动控制装置包括：驱动器，被配置为施加被配置为激励步进电机中的多个绕组的驱动信号；以及控制器，被配置为：获取对绕组的励磁电流的检测结果，并提供对驱动信号的反馈控制以使得能够减小第一时间差和第二时间差之间的差，第一时间差是从在与第一驱动通道相对应的绕组的励磁电流波形中设定的第一基准时间到提供设定电流值的时间的时段，第二时间差是从与第一基准时间相对应并且在与第二驱动通道相对应的绕组的励磁电流波形中设定的第二基准时间到提供设定电流值的时间的时段。

主权项

一种用于步进电机的驱动控制装置，该驱动控制装置包括：驱动器，被配置为施加被配置为激励所述步进电机中的多个绕组的驱动信号；以及控制器，被配置为：获取对在所述步进电机中的多个绕组中流动的励磁电流的检测结果，并提供对由所述驱动器施加的驱动信号的反馈控制以使得能够减小第一时间差和第二时间差之间的差，所述第一时间差是从在与第一驱动通道相对应的绕组的励磁电流波形中设定的第一基准时间到提供设定电流值的时间的时段，所述第二时间差是从与所述第一基准时间相对应并且在与第二驱动通道相对应的绕组的励磁电流波形中设定的第二基准时间到提供设定电流值的时间的时段。