水果分选机的防碰撞自动上果装置

摘要

本发明是一种水果分选机的防碰撞自动上果装置，立式固定架（3）上端的旋转轴（11）通过扭簧（18）安装有机械臂（10），机械臂（10）的下端靠在限位挡杆外侧；机械臂（10）的连接有支承轴（9），支承轴（9）通过挂架（8）连接有上盖体（7）；上盖体（7）框架的前后边上分别固定设置有一一对应的若干组挂钩（13），在每一组前后两个挂钩（13）之间挂接有一条环形弹性带（6），还包括被环形弹性带（6）包裹的海绵板（14）；在框架靠近立式固定架（3）的一侧留有水果出口（15）。在自动上果过程中，通过对水果筐端口实施柔性封盖并留出间隙可调的水果出口，以控制水果较匀速下落，减轻水果碰撞、挤压。

主权项

水果分选机的防碰撞自动上果装置，包括水果分选机的机架（1），安装在机架（1）上的伸缩驱动机构和由伸缩驱动机构驱动升降的用于放置水果筐（5）的叉具（4），其特征在于：所述机架（1）还包括位于水果分选机输入端的立式固定架（3），在立式固定架（3）的前后两侧上端之间通过轴承（17）安装有旋转轴（11），在旋转轴（11）的前后两侧分别安装有一个机械臂（10），所述机械臂（10）通过扭簧（18）安装在旋转轴（11）上，前后两机械臂（10）的下端分别靠在固定于机架（1）上的限位挡杆外侧；前后两机械臂（10）的上端之间连接有支承轴（9），所述支承轴（9）通过挂架（8）连接有用于封盖水果筐（5）上端口的上盖体（7）；上盖体（7）包括前后两侧分别连接所述挂架（8）的框架，框架的前后边上分别固定设置有前后位置一一对应的若干组挂钩（13），在每一组前后两个挂钩（13）之间挂接有一条环形弹性带（6），还包括被环形弹性带（6）包裹的海绵板（14）；在框架靠近立式固定架（3）的一侧留有水果出口（15）。