| 主权项 |
一种折棚装置的展开方法，所述折棚装置包括门形框架(2)、硬质框架(4)和柔性框架(5)，门形框架(2)和硬质框架(4)之间连接有收放机构(8)和蓄能装置(7)，硬质框架(4)和柔性框架(5)分别铰接于不可伸缩的地板(6)，其中柔性框架(5)铰接于地板(6)前端，地板层前端两个侧端部以及柔性框架(5)两侧分支上还分别设置有测距仪(10)；硬质框架(4)和柔性框架(5)之间连接有多个致动器(9)，柔性框架每一侧分支上的致动器铰接点与测距仪安装点在竖直方向上应交错开来，其特征在于该方法包括如下步骤：开启所述激光测距仪测量柔性框架距离飞机机身的距离，设置于地板层前端部的两个测距仪测量的距离相等，说明登机桥正垂直朝向飞机前进，在折棚装置垂直朝向飞机前进而在接近所要对接的飞机一定距离时，暂时停止折棚装置靠近飞机的运动；利用多个激光测距仪测量得到的距离和致动器控制柔性框架变形：控制器接收测距仪所测量到的距离值生成所要对接的机身外壳弧度曲线，基于该曲线生成具有前述弧度的变形后柔性框架位置数据，进一步确定各致动器伸缩量，并据此致动所述致动器，从而使得变形后的柔性框架与所要对接的机身外壳具有相同的表面曲率；继续控制折棚装置前进，在地板前端的激光测距仪测量距离达到预定值时，制动登机桥；控制器控制卷绕机构释放蓄能装置，使其将对接框架紧密地压合于机身外壳。 |
