作业机械

摘要

本发明的目的在于提供一种利用简单的结构以及运算，在将对驱动促动器的指令从动作指令状态变更成停止指令状态的情况下，也能够实现适于每个驱动促动器的停止特性的作业机械。作业机械(1)具有：行驶体(2)；安装于行驶体上的作业机械主体(3)；以能够沿上下方向自由摆动的方式安装于作业机械主体的作业前置体(6)；以及对其进行控制的控制装置(60)。控制装置(60)在将对驱动促动器(7、11、13、15)的指令从动作指令状态变更成停止指令状态的情况下，对各驱动促动器的动作进行变更，以便满足针对每个各驱动促动器设定的停止特性。

主权项

一种作业机械，其具有：行驶体；以能够旋转的方式安装于所述行驶体的上部的作业机械主体；以能够沿上下方向自由摆动的方式安装于所述作业机械主体的作业前置体；对所述行驶体、所述作业机械主体以及所述作业前置体进行驱动的驱动促动器；以及对所述驱动促动器进行控制的控制装置，所述作业机械的特征在于，所述控制装置在将对所述驱动促动器的指令从动作指令状态变更成停止指令状态的情况下，对每个所述驱动促动器的动作进行变更，以便满足针对每个所述驱动促动器设定的停止特性。