一种可吸取手机声学网纱的吸杆机构

摘要

本发明涉及一种可吸取手机声学网纱的吸杆机构，其R轴活动轴装在R轴延长轴上；R轴延长轴上通过滑轨连接滑块，滑块上装有气缸固定板，气缸固定板上装有气缸，气缸固定板的下端装有压力传感器固定座，压力传感器固定座上部装有压力传感器，且压力传感器与R轴延长轴之间通过弹簧连接，压力传感器固定座下部装有网纱吸嘴连接套，网纱吸嘴连接套的下端装有主吸嘴和辅吸嘴；气缸的下端连有杠杆浮动接头，网纱吸嘴连接套上安装有一转轴，杠杆浮动接头下端连接一网纱夹爪，且网纱夹爪的中部连接在转轴上。本发明通过机械手带动网纱夹爪可夹住放声学网纱的离型纸，网纱吸嘴吸住声学网纱将其压合到手机壳上，并通过压力传感器测量压力。

主权项

一种可吸取手机声学网纱的吸杆机构，其特征在于：它包括R轴活动轴和R轴延长轴，R轴活动轴活动安装在R轴延长轴上；所述R轴延长轴上设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上安装有气缸固定板，所述气缸固定板上安装有气缸，所述气缸固定板的下端安装有压力传感器固定座，所述压力传感器固定座上部安装有压力传感器，且压力传感器与R轴延长轴之间通过弹簧连接在一起，压力传感器固定座下部安装有网纱吸嘴连接套，网纱吸嘴连接套的下端安装有主吸嘴和辅吸嘴；所述气缸的活塞杆下端连接有杠杆浮动接头，所述网纱吸嘴连接套上安装有一转轴，杠杆浮动接头下端连接一网纱夹爪，且网纱夹爪的中部连接在转轴上。