一种带有位置传感器的抽屉式电力控制柜组件的控制系统

摘要

一种带有位置传感器的抽屉式电力控制柜组件的控制系统，包括控制器、电机驱动电路、抽屉式电力控制柜组件以及位置传感器、所述抽屉式电力控制柜组件包括控制柜部分、抽屉推出部分和固定于地板上的地脚，控制柜部分和抽屉推出部分被固连在一起，控制柜部分中设置有上下放置的多个电力控制抽屉箱，抽屉推出部分用以对控制柜部分中的电力控制抽屉箱进行推出，所述抽屉推出部分包括支撑本体、升降驱动部分、推出驱动部分以及锁扣驱动部分，所述升降驱动部分包括升降电机、升降驱动螺杆以及导向杆，升降电机与升降驱动螺杆的上端联接用于驱动升降驱动螺杆转动。

主权项

一种带有位置传感器的抽屉式电力控制柜组件的控制系统，包括控制器、电电机驱动电路、抽屉式电力控制柜组件以及位置传感器（87）、所述抽屉式电力控制柜组件包括控制柜部分（1）、抽屉推出部分（5）和固定于地板上的地脚（25），控制柜部分（1）和抽屉推出部分（1）被固连在一起，控制柜部分（1）中设置有上下放置的多个电力控制抽屉箱（2），抽屉推出部分（5）用以对控制柜部分（1）中的电力控制抽屉箱（2）进行推出，所述抽屉推出部分（5）包括支撑本体、升降驱动部分、推出驱动部分以及锁扣驱动部分，所述升降驱动部分包括升降电机（4）、升降驱动螺杆（16）以及导向杆（15），升降电机（4）与升降驱动螺杆（16）的上端联接用于驱动升降驱动螺杆（16）转动，升降驱动螺杆（16）的下端通过轴承（22）与支撑本体转动连接，导向杆（15）的两端均固定于支撑本体，所述推动驱动部分包括推动驱动部分本体以及固定于推动驱动部分本体的推动驱动电机（14）和导向套筒（18），推动驱动电机（14）的左端与螺纹套筒（20）动力联接，螺纹套筒（20）与推动螺杆（17）螺纹配合，推动螺杆（17）的表面设置有纵向延伸的导向槽，导向套筒（18）具有导向齿以与该导向槽滑动配合；所述电机驱动电路与所述升降驱动部分内的升降电机（4）和所述推动驱动部分内的推动驱动电机（14）联接，所述控制器通过电机驱动电路控制升降电机（4）以及推动驱动电机（14）的转动，所述位置传感器（87）与控制器联接；所述推动驱动部分本体具有与升降驱动螺杆（16）螺纹配合的螺孔以及与导向杆（15）滑动配合的光孔，推动驱动电机（14）的右端与锁扣驱动螺杆（13）动力联接，锁扣驱动螺杆（13）与锁扣驱动套筒（11）螺纹配合，锁扣驱动套筒（11）上设置有滑动沟槽（10）用以与滑动齿套筒（12）上的滑动齿滑动配合，滑动齿套筒（12）固定于所述推动驱动部分本体；所述锁扣驱动套筒（11）的末端设置有燕尾滑块（8）；所述锁扣驱动部分包括竖向柱体（9），竖向柱体（9）的上下两端分别固定设置有滑板（27），滑板（27）上设置有两个左右设置的滚轮（28），滚轮（28）能够在支撑本体上的滚轮轨道槽（26）中在左右方向上滚动行进，竖向柱体（9）上设置有上下延伸的燕尾槽（7）用以与燕尾滑块（8）滑动配合，所述位置传感器（87）设置在所述燕尾槽（7）内，所述位置传感器（87）与所述电力控制抽屉箱（2）平行设置；竖向柱体（9）的下部与锁扣驱动连杆（23）的一端铰接，锁扣驱动连杆（23）的另一端与锁扣杆（24）的中部铰接，锁扣杆（24）的上端与支撑本体铰接，锁扣杆（24）的下端为锁钩（30），所述锁扣杆（24）的中部位于其上端与下端之间，锁钩（30）的开口敞开向右侧，用以钩住地脚（25），工作时，控制器通过电机驱动电路控制升降电机（4）转动，同时控制所述推出驱动部分升降，当燕尾滑块（8）下降时触碰到所述燕尾槽（7）内的位置传感器（87）时，位置传感器（87）传递信息给控制器并控制所述升降驱动部分的升降电机（4）先停止工作，而控制推出驱动部分的推动驱动电机（14）转动以对电力控制抽屉箱（2）进行推出，同时，竖向柱体（9）被向右推动，从而通过锁扣驱动连杆（23）使得锁扣杆（24）发生转动，进而使得锁钩（30）钩住地脚（25）从而避免电力控制抽屉箱被推出后控制柜部分（1）发生倾覆，当所述推动驱动电机（14）转动使得推动螺杆（17）回缩时，电力控制抽屉箱（2）能够在弹性元件作用下而自动回缩。