全液压自动猫道举升滑道

摘要

本实用新型公开了一种全液压自动猫道举升滑道，是由举升滑道前段、举升滑道后段、推送滑板、推送滑车、连接销轴、链条构成；用于将钻具运送至钻机平台或回收钻具。所述的推送滑车通过链条带动推送滑板沿着滑道移动，将钻具向井口推送或回收钻具至举升滑道，推送滑板还可以固定钻具，防止其沿着滑道滑动。举升滑道采用分段式结构，分为前后两段，前段长度大致是后段的一半，整个举升滑道重心靠后，为平稳控制提供了基础；前后段均有V型槽和防坠落机构，很好的保证了钻具运送过程中的平稳性；同时前后段之间通过滑道连接座和连接铰座连接在一起，便于装拆和运输。该装置采用机电液一体化控制，自动化程度高，具有较好的空间位姿。

主权项

一种全液压自动猫道举升滑道，其特征在于：是由举升滑道前段(1)、举升滑道后段(2)、推送滑板(3)、推送滑车(4)、连接销轴(5)和链条(6)构成；所述的举升滑道前段(1)是由前段焊接架(11)、桅杆机构(12)、前段V型槽(13)、顶出机构(14)、张紧机构(15)、挡销耳板(16)、防坠落机构(17)、挡销缸座(18)、前段连接座(19)和前段连接铰座(20)组成，桅杆机构(12)可沿着前段焊接架(11)上的滑道滑动，前段V型槽(13)、挡销耳板(16)、挡销缸座(18)、前段连接座(19)和前段连接铰座(20)焊接在前段焊接架(11)上，顶出机构(14)螺接在前段焊接架(11)上；张紧机构(15)是由张紧螺杆(45)、张紧轮架(46)、轴承支撑座(47)、从动链轮(48)、加油嘴(49)和轴承(50)组成，张紧机构(15)通过张紧螺杆(45)螺接在前段焊接架(11)上，张紧螺杆(45)和轴承支撑座(47)螺接在张紧轮架(46)上，从动链轮(48)与轴承(50)过盈配合，通过加油嘴(49)加润滑油润滑轴承(50)；所述的举升滑道后段(2)是由后段焊接架(25)、后段V型槽(28)、顶出机构(14)、后段连接铰座(26)、后段连接座(27)、挡销耳板(16)、防坠落机构(17)和挡销缸座(18)组成，顶出机构(14)螺接在后段焊接架(25)上，挡销耳板(16)、挡销缸座(18)、后段连接铰座(26)、后段连接座(27)和后段V型槽(28)焊接在后段焊接架(25)上；防坠落机构(17)铰接于挡销耳板(16)和挡销缸座(18)；举升滑道前段(1)和举升滑道后段(2)通过前段连接座(19)和后段连接座(27)螺接在一起，升滑道前段(1)和举升滑道后段(2)通过前段连接铰座(20)、后段连接铰座(26)和连接销轴(5)铰接在一起；所述的推送滑板(3)是由滑板架(52)和链接头(53)组成，链接头(53)铰接于滑板架(52)和链条(6)上；所述的推送滑车(4)是由摆线马达(35)、轴承(36)、密封圈(37)、主动链轮(38)、滑车架(39)和加油嘴(40)组成；摆线马达(35)螺接在滑车架(39)上，主动链轮(38)与轴承(36)过盈配合，通过加油嘴(40)加润滑油润滑轴承(36)；推送滑车(4)通过链条(6)带动推送滑板(3)沿着滑道移动。