一种空间旋转输送装置

摘要

本发明公开了一种空间旋转输送装置。该装置的空间L形滚道的L形支架上排布两个滚道（两个滚道的辊子也是垂直的），在L形支架相交处固定轴，轴上固定一个锥齿轮Ⅰ，轴Ⅰ两端通过轴承座与底板连接，空间L形滚道上设有推料机构和操作机构；旋转机构的外套固定在机体上，通过外套固定一个芯轴，芯轴上固定一个旋转机构，通过轴承在外套和芯轴之间装有回转套，回转套与空间L形滚道的底板连接；动力机构的摆动气缸通过支架与机体连接，活塞杆通过接头与底板连接。

主权项

一种空间旋转输送装置，其特征在于，所述空间旋转输送装置包括：空间L形滚道，旋转机构，动力机构及机体；所述空间L形滚道与旋转机构连接，包括L形支架（5）、底板（8）、推料机构及操作机构；所述L形支架（5）上排布两个滚道，两个滚道的辊子Ⅰ(56)、辊子Ⅱ(59)相互垂直，在L形支架（5）相交处固定轴Ⅰ（46），轴Ⅰ（46）上固定一个锥齿轮Ⅰ（47），轴Ⅰ（46）两端通过轴承座（45）与底板（8）连接，空间L形滚道上设有推料机构和操作机构；所述旋转机构与机体连接，包括锥齿轮Ⅱ（7）、外套（13）、回转套（14）及芯轴（15）；所述外套（13）固定在机体上，通过外套（13）固定一个芯轴（15），芯轴（15）上固定一个旋转机构的锥齿轮Ⅱ（7），通过轴承Ⅰ（9）、轴承Ⅱ（11）、轴承Ⅲ（12）、轴承Ⅳ（16）在外套（13）和芯轴（15）之间装有回转套（14），回转套（14）与空间L形滚道的底板（8）连接；所述动力机构的摆动气缸（35）通过支架与机体连接，摆动气缸（35）的活塞杆通过接头（55）与底板（8）连接；工作时，通过操作机构的开关发令，摆动气缸（35）推动空间L形滚道和回转套（14）旋转90˚，因空间L形滚道轴上固定的锥齿轮锥齿轮Ⅰ（47）绕旋转机构的固定锥齿轮锥齿轮Ⅱ（7）旋转90˚，实现了空间L形滚道在水平旋转90˚同时垂直旋转90˚，将工件空间旋转90˚，利用推料机构推出工件；反向旋转，通过操作机构的开关发令，摆动气缸（35）拉动空间L形滚道和回转套（14）反向旋转90˚，空间L形滚道反向水平旋转90˚同时反向垂直旋转90˚，空间L形滚道回到原位，完成一个工作循环。