传动装置的控制装置

摘要

本发明提供能够使车辆在上坡路平稳地起步而不受上坡路的倾斜角所影响的、传动装置的控制装置。本发明的传动装置的控制装置通过具备如下工序的工序对传动装置进行控制：加速度计算工序（S1），使用上述加速度传感器计算与上述车辆已停止的状态相当时的停车状态相当加速度；和后退防止工序（S2），逐渐减小制动机构所生成的制动扭矩，并对取决于动力源所生成的扭矩的大小以及离合器扭矩的驱动力进行控制，以使从变速器向驱动轮输出的驱动扭矩与后退扭矩的合成扭矩的大小变得比上述制动机构对驱动轮进行制动的上述制动扭矩小，或者使驱动扭矩与后退扭矩的合成扭矩的方向朝向使车辆前进的方向，或者使合成扭矩变成0。

主权项

一种传动装置的控制装置，其是对传动装置进行控制的控制装置，该传动装置具有：动力源；变速器，其具备输入轴和输出轴，所述输入轴从所述动力源的输出轴被传递扭矩，所述输出轴向车辆的驱动轮传递所述扭矩，该变速器能够调整所述输入轴的转速相对于所述输出轴的转速的比例亦即减速比；离合器机构，其夹装于所述动力源的输出轴与所述变速器的输入轴之间，并能够根据离合器扭矩的大小在接合状态和切断状态之间调整连接状态，所述接合状态是在所述动力源的输出轴与所述变速器的输入轴之间传递至少一部分扭矩的状态，所述切断状态是不传递所述扭矩的状态；加速度传感器，其测定所述车辆的加速度；以及制动机构，其通过操作者的操作也能够改变对所述车辆进行制动的制动扭矩，该控制装置的特征在于，是通过具备如下工序的工序对传动装置进行控制的控制装置：加速度计算工序，使用所述加速度传感器计算与所述车辆已停止的状态相当时的停车状态相当加速度；和后退防止工序，在停车状态相当加速度具有作为后退扭矩的、向使所述车辆后退的方向对所述驱动轮施加的分量的情况下，并且是在所述操作者操作所述制动机构以使所述制动扭矩在规定值以下的情况下，将取决于所述动力源所生成的动力源扭矩的大小以及所述离合器扭矩的、从所述变速器向所述驱动轮输出的驱动扭矩，根据所述后退扭矩的大小进行控制后，逐渐减小所述制动扭矩，并且以如下方式对所述驱动扭矩进行控制，即，使所述驱动扭矩与所述后退扭矩的合成扭矩的大小变得比所述制动机构对所述驱动轮进行制动的所述制动扭矩小，或者使所述驱动扭矩与所述后退扭矩的所述合成扭矩的方向朝向使所述车辆前进的方向，或者使所述合成扭矩变成0。