一种高处作业吊篮悬吊平台自动调平的控制系统

摘要

本实用新型涉及一种高处作业吊篮悬吊平台自动调平的控制系统，尤其是高处作业吊篮悬吊平台沿预设钢丝绳上升或下降的自动调平控制系统，其能对悬吊平台在升降过程中当纵向倾斜角度大于8°时自动调整到水平状态。控制系统的工作过程是：在悬吊平台上升时，悬吊平台左侧高于右侧时降低左侧电动机转速，悬吊平台左侧低于右侧时提高左侧电动机转速；在悬吊平台下降时，悬吊平台左侧高于右侧时提高左侧电动机转速，悬吊平台左侧低于右侧时降低左侧电动机转速；待调平后恢复电动机的额定转速。调速原理是利用改变三相异步电动机供电电源频率来改变其转速实现的。所述控制系统包括：数据采集模块、控制模块、驱动模块、执行模块和电源模块。

主权项

一种高处作业吊篮悬吊平台自动调平的控制系统，包括上升按钮、下降按钮、自动运行、手动选择开关和左、右三相异步电动机，其特征是：系统由数据采集模块、控制模块、驱动模块、执行模块和电源模块组成；数据采集模块连接到控制模块的输入端，控制模块的输出端连到接驱动模块输入端，驱动模块输出端连接执行模块，电源模块为控制模块和驱动模块供电。