发明名称 一字闸
摘要 本实用新型提供了一种一字闸,包括主控板、步进电机、运转主轴杆、角度编码器、传动连杆机构,所述运转主轴杆与所述传动连杆机构相连,所述步进电机的转动杆与所述传动连杆机构相连、且所述步进电机驱动所述传动连杆机构使所述运转主轴杆进行摆动,所述角度编码器与所述运转主轴杆相连、且所述角度编码器用于检测所述运转主轴杆摆动的角度,所述主控板输入端与所述角度编码器相连、且所述角度编码器将检测到的摆动角度传输给所述主控板,所述主控板输出端与所述步进电机相连、且所述主控板根据接收到的摆动角度控制所述步进电机。本实用新型的有益效果:本实用新型的限位更加精准,由于采用步进电机,所以使用寿命更长,提升了产品的质量。
申请公布号 CN204238135U 申请公布日期 2015.04.01
申请号 CN201420448998.7 申请日期 2014.08.08
申请人 深圳市罗拉智能科技有限公司 发明人 肖东波;杨增荣;张金守
分类号 E01F13/04(2006.01)I 主分类号 E01F13/04(2006.01)I
代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 代理人 于标;孙伟
主权项 一种一字闸,其特征在于:包括主控板、步进电机、运转主轴杆、角度编码器、传动连杆机构 ,所述运转主轴杆与所述传动连杆机构相连,所述步进电机的转动杆与所述传动连杆机构相连、且所述步进电机驱动所述传动连杆机构使所述运转主轴杆进行摆动,所述角度编码器与所述运转主轴杆相连、且所述角度编码器用于检测所述运转主轴杆摆动的角度,所述主控板输入端与所述角度编码器相连、且所述角度编码器将检测到的摆动角度传输给所述主控板,所述主控板输出端与所述步进电机相连、且所述主控板根据接收到的摆动角度控制所述步进电机。
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