发明名称 | 智能机器人行走机构 | ||
摘要 | 本实用新型涉及智能机器人行走机构,其特征在于:由6个舵机、两个对称设置的行走构件组成,两个行走构件分别与上部的连接板螺纹连接,所述的行走构件由1号行走构件、2号行走构件、3号行走构件和行走底板组成,1号行走构件与连接板之间为螺纹连接,1号行走构件与2号行走构件之间为螺纹连接、2号行走构件与3号行走构件之间为螺纹连接,所述的2号行走构件、3号行走构件和行走底板分别与相对应的三个舵机连接。本实用新型能够解决机器人的行走、翻滚问题,构件之间的尺寸比例巧合既保证了机器人运动过程中的平稳性,又可以实现其旋转的准确度。 | ||
申请公布号 | CN204236616U | 申请公布日期 | 2015.04.01 |
申请号 | CN201420716396.5 | 申请日期 | 2014.11.26 |
申请人 | 于环;王兴华;左韵琳;贾栋;宋喆 | 发明人 | 于环;王兴华;左韵琳;贾栋;宋喆 |
分类号 | B62D57/032(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/032(2006.01)I |
代理机构 | 泰安市泰昌专利事务所 37207 | 代理人 | 姚德昌 |
主权项 | 智能机器人行走机构,其特征在于:由6个舵机、两个对称设置的行走构件组成,两个行走构件分别与上部的连接板螺纹连接,所述的行走构件由1号行走构件、2号行走构件、3号行走构件和行走底板组成,1号行走构件与连接板之间为螺纹连接,1号行走构件与2号行走构件之间为螺纹连接、2号行走构件与3号行走构件之间为螺纹连接,所述的2号行走构件、3号行走构件和行走底板分别与相对应的三个舵机连接。 | ||
地址 | 271000 山东省泰安市岱宗大街农业大学 |