发明名称 智能机器人行走机构
摘要 本实用新型涉及智能机器人行走机构,其特征在于:由6个舵机、两个对称设置的行走构件组成,两个行走构件分别与上部的连接板螺纹连接,所述的行走构件由1号行走构件、2号行走构件、3号行走构件和行走底板组成,1号行走构件与连接板之间为螺纹连接,1号行走构件与2号行走构件之间为螺纹连接、2号行走构件与3号行走构件之间为螺纹连接,所述的2号行走构件、3号行走构件和行走底板分别与相对应的三个舵机连接。本实用新型能够解决机器人的行走、翻滚问题,构件之间的尺寸比例巧合既保证了机器人运动过程中的平稳性,又可以实现其旋转的准确度。
申请公布号 CN204236616U 申请公布日期 2015.04.01
申请号 CN201420716396.5 申请日期 2014.11.26
申请人 于环;王兴华;左韵琳;贾栋;宋喆 发明人 于环;王兴华;左韵琳;贾栋;宋喆
分类号 B62D57/032(2006.01)I 主分类号 B62D57/032(2006.01)I
代理机构 泰安市泰昌专利事务所 37207 代理人 姚德昌
主权项 智能机器人行走机构,其特征在于:由6个舵机、两个对称设置的行走构件组成,两个行走构件分别与上部的连接板螺纹连接,所述的行走构件由1号行走构件、2号行走构件、3号行走构件和行走底板组成,1号行走构件与连接板之间为螺纹连接,1号行走构件与2号行走构件之间为螺纹连接、2号行走构件与3号行走构件之间为螺纹连接,所述的2号行走构件、3号行走构件和行走底板分别与相对应的三个舵机连接。
地址 271000 山东省泰安市岱宗大街农业大学
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