一种无传感液压支架电液控制系统及方法

摘要

一种无传感液压支架电液控制系统及方法，适用于煤矿井下设备自动化控制领域使用。包括相互连接的液压支架电液控制系统、变频调压装置和液压支架远程监控上位机。通过液压支架远程监控上位机收集各个液压支架的姿态信息，结合各个液压支架的支架操作器发送的工作信息，从而判断出液压支架的液压缸是否需要补压，并利用变频液压泵进行流量调节，省去液压缸液压传感器，由于本系统采用独立的液压支架姿态监测系统，将液压支架电液控制系统的控制与监测进行独立处理，使无传感控制可以不受其他系统的干扰，降低了系统的复杂性，同时也提高了系统的可维护性。

主权项

一种无传感液压支架电液控制系统，其特征在于：它包括相互连接的液压支架电液控制系统、变频调压装置和液压支架远程监控上位机；所述的液压支架电液控制系统包括通讯总线、设置在综采工作面中每个液压支架上的支架操作器和姿态监测器，所述的支架操作器为采集用户本地输入控制命令的装置，支架操作器和姿态监测器通过通讯总线互相连接并分别与变频调压装置以及液压支架远程监控上位机相连接；变频调压装置包括相互连接的主控制器和变频调压装置；所述主控制器包括液压支架控制模块、压力损失评测模块、泵站压力预估模块以及通信控制模块，其中通信控制模块的输入端分别与液压支架电液控制系统的通讯总线和液压支架远程监控上位机的输出端相连接，通信控制模块的输出端分别与液压支架控制模块和压力损失评测模块的输入端相连接，液压支架控制模块和压力损失评测模块之间相互连接方便数据交流，压力损失评测模块的输出端与泵站压力预估模块的输入端相连接，泵站压力预估模块的输出端与变频液压泵站相连接；所述变频液压泵站包括相互连接的交流电机和液压泵，所述交流电机上设有变频器，所述泵站流量预估模块的输出端与变频器的输入端相连接，泵站压力预估模块为变频调压提供调节依据，将根据压力损失评测模块提供的基础数据，设置变频液压泵的调节量；所述液压支架远程监控上位机通过与主控制器的通信控制模块，可将地面操作人员的远程控制命令送到主控制器的液压支架控制模块，从而控制本地液压支架进行相应的动作；同时，本地液压支架的姿态监控器实时的通过通讯总线将监测数据传输至地而液压支架远程监控上位机，为后续系统的压力损失评测提供监测数据。