控制工业机械的挖掘操作

摘要

控制工业机械的挖掘操作。用于控制工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法，包括：确定与工业机械相关联的提升释放拉力；基于工业机械的所确定的提升释放拉力来确定推挤驱动装置的推挤扭矩限制值；以及将推挤驱动装置的推挤扭矩限值设置成所述推挤扭矩限制值，以将与推挤马达相关联的扭矩限制到所述推挤扭矩限制值。

主权项

一种控制工业机械的挖掘操作的方法，所述工业机械包括铲斗杆和推挤马达驱动装置，所述方法包括：确定所述铲斗杆的角度；将所述铲斗杆的所述角度与一个或多个铲斗杆角度限值进行比较；确定提升释放拉力；将所述提升释放拉力与一个或多个提升释放拉力限值进行比较；以及基于所述铲斗杆的所述角度与所述一个或多个铲斗杆角度限值的比较和所述提升释放拉力与所述一个或多个提升释放拉力限值的比较,对所述推挤马达驱动装置设定推挤扭矩限值，其中设定推挤扭矩限值包括：当所述提升释放拉力小于或大约等于所述一个或多个提升释放拉力限值中的第一提升释放拉力限值时，将所述推挤扭矩限值设定为第一推挤扭矩限值；以及当所述提升释放拉力大于所述一个或多个提升释放拉力限值中的所述第一提升释放拉力限值时，将所述推挤扭矩限值设定为第二推挤扭矩限值。