发明名称 |
一种堆垛机用货叉组件及堆垛机、搬送卡匣的方法 |
摘要 |
本发明公开了一种堆垛机用货叉组件及堆垛机、搬送卡匣的方法,涉及显示装置制造领域。为提高堆垛机搬送卡匣的效率而发明。本发明提供的一种搬送效率高的堆垛机,旋转台;伸缩臂,所述伸缩臂设置于所述旋转台上,所述伸缩臂可做伸缩运动;驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述伸缩臂做伸缩运动;控制系统,所述控制系统用于控制所述驱动装置的运行;中断点位置传感器,所述中断点位置传感器与所述控制系统相连接,用于确定所述伸缩臂进行伸缩运动至中断点,所述中断点位于所述伸缩臂伸缩的最大距离点与最小距离点之间。本发明可用于搬送承装显示面板的卡匣。 |
申请公布号 |
CN103318812B |
申请公布日期 |
2015.04.01 |
申请号 |
CN201310285853.X |
申请日期 |
2013.07.09 |
申请人 |
京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司 |
发明人 |
胡晓慧;陈建勇;张海涛;尹盛焕;王洪 |
分类号 |
B66F9/075(2006.01)I;B66F9/12(2006.01)I |
主分类号 |
B66F9/075(2006.01)I |
代理机构 |
北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 |
代理人 |
申健 |
主权项 |
一种堆垛机用货叉组件,包括:旋转台;伸缩臂,所述伸缩臂设置于所述旋转台上,所述伸缩臂可做伸缩运动;驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述伸缩臂做伸缩运动;控制系统,所述控制系统用于控制所述驱动装置的运行;其特征在于,还包括:中断点位置传感器,所述中断点位置传感器与所述控制系统相连接,用于确定所述伸缩臂进行伸缩运动至中断点,所述中断点位于所述伸缩臂伸缩的最大距离点与最小距离点之间。 |
地址 |
100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号 |