全自动化学发光分析仪用搬运机械手

摘要

本实用新型提供一种使用灵活、便于控制、精度高且结构简单紧凑的全自动化学发光分析仪用搬运机械手。所述搬运机械手包括垂直移动组件、旋转组件、手爪开合控制组件和手爪，所述垂直移动组件包括固定架、升降电机、丝杠螺母副，升降电机及与其联动的螺母安装在固定架内，丝杠与螺母配合垂直安装且端部连接有固定板，所述旋转组件包括旋转电机、旋转齿轮及与其配合的齿圈，旋转齿轮与丝杠下端的固定板相对固定，齿圈与手爪开合控制组件连接，所述手爪开合控制组件包括驱动电机、齿轮副，齿轮副与手爪联动安装控制两手爪的开合。

主权项

一种全自动化学发光分析仪用搬运机械手，其特征在于：包括垂直移动组件、旋转组件、手爪开合控制组件和手爪，所述垂直移动组件包括固定架、升降电机、丝杠螺母副，升降电机及与其联动的螺母安装在固定架内，丝杠与螺母配合垂直安装且端部连接有固定板，所述旋转组件包括旋转电机、旋转齿轮及与其配合的齿圈，旋转齿轮与丝杠下端的固定板相对固定，齿圈与手爪开合控制组件连接，所述手爪开合控制组件包括驱动电机、齿轮副，齿轮副与手爪联动安装控制两手爪的开合。