发明名称 一种制动卡钳的钳体滑阻、轮廓检测工装及其检测方法
摘要 本发明涉及一种制动卡钳的钳体滑阻、轮廓检测工装及其检测方法,包括台板,台板上呈矩形分布有四个直线轴座,直线轴座内均设有直线轴,直线轴上端均连有上联板,上联板上端面前部设有一号薄型气缸,一号薄型气缸的轴穿过上联板连接有位于上联板下方的浮动接头,位于工作方向的前侧两个直线轴上均套有一个一号箱式单元,一号箱式单元前侧连接有标记头联接板,标记头联接板与浮动接头的另一端连接,标记头联接板前侧固定有标记头,台板前部还设有夹持部,一种制动卡钳的钳体滑阻、轮廓检测方法,包括检测外轮廓,检测滑阻和落号标记三大步骤。本发明缩短了检测周期,减轻了劳动强度,能大大提高制动卡钳的钳体滑阻、轮廓检测的效率。
申请公布号 CN104482842A 申请公布日期 2015.04.01
申请号 CN201410768885.X 申请日期 2014.12.13
申请人 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 发明人 曹雏清;胡建;张艳朋;高云峰;李瑞峰
分类号 G01B5/20(2006.01)I;G01L5/00(2006.01)I 主分类号 G01B5/20(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种制动卡钳的钳体滑阻、轮廓检测工装,包括台板(1),所述台板(1)上呈矩形分布有四个直线轴座(2),所述直线轴座(2)内均设有直线轴(3),所述直线轴(3)上端均连有上联板(4),所述上联板(4)上端面前部中央设有一号薄型气缸(5),其特征在于:所述一号薄型气缸(5)的轴穿过上联板(4)连接有位于上联板(4)下方的浮动接头(6),位于工作方向的前侧两个直线轴(3)上均套有一个一号箱式单元(7)和一个包括固定长毂(8)与固定短毂(9)的组合体(10),所述固定长毂(8)上均设有一号圆柱型接近开关(56),所述一号箱式单元(7)前侧均连接有标记头联接板(11),所述标记头联接板(11)与浮动接头(6)的另一端连接,标记头联接板(11)前侧固定有标记头(12),所述台板(1)上设有驱动底板(13),所述驱动底板(13)后部固定有步进电机(14),所述步进电机(14)的轴上套有联轴器(15),所述联轴器(15)的另一端设有FK固定侧螺杆固定座(16),所述FK固定侧螺杆固定座(16)上安装有后座块(17),FK固定侧螺杆固定座(16)上还套有滚珠螺杆(21),所述后座块(17)左右两侧各设有一个标准直线轴(18),所述标准直线轴(18)上均套有二号箱式单元(19),标准直线轴(18)的另一端均连接有前座板(20),所述滚珠螺杆(21)的前端穿过前座板(20)设有轴用弹性挡圈(22),所述前座板(20)下端连接在驱动底板(13)上,所述滚珠螺杆(21)以及标准直线轴(18)上共同套有主驱滑块(23),所述主驱滑块(23)的一端固定有零位触板(49),主驱滑块(23)上端通过螺栓连接的方式固定有主动端测力联板(24),所述主动端测力联板(24)上通过螺栓连接的方式固定有小量程测力传感器(25),所述小量程测力传感器(25)的另一端通过螺栓连接的方式连接有随动端测力联板(26),所述随动端测力联板(26)上套有罩板(27),随动端测力联板(26)下端连接有辅滑板(28),所述辅滑板(28)固定在二号箱式单元(19)上,辅滑板(28)上安装有推拉板(29),所述台板(1)前部还设有夹持部(55),所述夹持部(55)包括压板座(30),所述压板座(30)位于推拉板(29)前方,所述压板座(30)左右两侧均设有压板(31),所述压板座(30)后方设有固定在台板(1)上的夹具定位座(32),所述夹具定位座(32)中央内部设有气缸接杆外套(33),所述气缸接杆外套(33)前部套有气缸座(34),气缸接杆外套(33)内设有气缸接杆铜套(35),所述气缸接杆铜套(35)内设有气缸接轴(36),所述气缸接轴(36)前端套有双耳止动垫圈(37),所述气缸座(34)前端设有二号薄型气缸(38),所述夹具定位座(32)左右两侧各设有一法兰型直线轴承(39),所述法兰型直线轴承(39)内均设有前直线轴(53),所述夹具定位座(32)后方设有后夹板(40),所述后夹板(40)上方左、右两侧分别对应设有固定于夹具定位座(32)左、右两侧的一号定位板(41)、二号定位板(42),所述压板座(30)前部设有测量底板(43),所述测量底板(43)中部沿测量底板(43)的法线方向设有绝缘套(44),测量底板(43)左右两侧均设有二号圆柱型接近开关(52),所述绝缘套(44)内通有检测轴(45),所述检测轴(45)的后端连接有轴端挡圈(46),检测轴(45)的前部套有深沟球轴承(47),检测轴(45)的前端套有圆螺母,所述深沟球轴承(47)上套有检测尺(48),所述检测尺(48)呈钩型,检测尺(48)下部设有触板(49),检测尺(48)的上端弯折处固定有手柄杆(50),所述手柄杆(50)的另一端设有手柄球(51)。
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