三自由度前臂采血机器人

摘要

本发明提供了一种三自由度前臂采血机器人。解决现有人工扎针抽血的弊端。本发明包括工作台，工作台上设置第一传动臂、第二传动臂和插针机构，第一传动臂与工作台之间通过第一关节形成转动连接，第二传动臂与第一传动臂之间通过第二关节形成转动连接，插针机构与第二传动臂之间通过第三关节形成转动连接，插针机构包括矩形框架、驱动电机、滚珠丝杠、导滑轨和移动滑台，驱动电机连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端与矩形框架之间均套接轴承，移动滑台上开通螺孔和滑孔，螺孔内穿接螺母，螺母套在滚珠丝杠上形成螺纹连接，滑孔内穿接导滑筒，导滑筒套在导滑轨上形成滑动连接，移动滑台的侧部固连抽血针。本发明采用机械抽血，扎针精准，安全性高。

主权项

三自由度前臂采血机器人，包括工作台，所述工作台上设置机械臂，所述机械臂的驱动端上设置抽血针，其特征在于，所述机械臂包括第一传动臂、第二传动臂和插针机构，所述第一传动臂与工作台之间通过第一关节形成转动连接，所述第二传动臂与第一传动臂之间通过第二关节形成转动连接，所述插针机构与第二传动臂之间通过第三关节形成转动连接，所述插针机构包括矩形框架，所述矩形框架上设置驱动电机、一根滚珠丝杠、至少一根导滑轨和移动滑台，所述驱动电机连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的两端与矩形框架之间均套接轴承，所述移动滑台上开通螺孔和滑孔，所述螺孔内穿接螺母，所述螺母套在滚珠丝杠上形成螺纹连接，所述滑孔内穿接导滑筒，所述导滑筒套在导滑轨上形成滑动连接，所述移动滑台的侧部固连上述抽血针。