可控稳定氦气飞行器

摘要

本实用新型的可控稳定氦气飞行器，属于小型飞行器技术领域。本实用新型为解决现有的广告发布飞行器飞行不稳定、操控性差的问题。本实用新型的可控稳定氦气飞行器，翼设置在气囊的顶部，侧翼设置在气囊的两侧，气囊的两侧设置有螺旋桨，每个侧翼上也设置有螺旋桨，螺旋桨和侧翼的转轴分别与传动轴连接，气囊下部有底部支架，底部支架上有LED屏，气囊的底部设置有电路板。本实用新型飞行稳定、操控性强，同时可以安全的对较轻物品实现空中搬运。

主权项

可控稳定氦气飞行器，包括气囊(1)、尾翼(2)、螺旋桨(3)、侧翼(4)、底部支架(6)和LED屏(7)，气囊(1)内设置有氦气，其特征在于：两个尾翼(2)对称设置在气囊(1)的顶部，两个侧翼(4)通过转轴(9)对称设置在气囊(1)的两侧，侧翼(4)可以绕转轴(9)旋转，气囊(1)的两侧还对称设置有多对螺旋桨(3)，每个侧翼(4)的两侧对称设置有一对螺旋桨(3)，每个螺旋桨(3)和每个侧翼(4)都自带一个小电机，气囊(1)下部固定连接有底部支架(6)，底部支架(6)上固定连接有LED屏(7)，可控稳定氦气飞行器还包括电路板(5)和遥控器(8)，气囊(1)的底部设置有电路板(5)，电路板(5)包括电源模块(11)、电机驱动模块(12)、单片机控制模块(13)和无线接收模块(14)，单片机控制模块(13)分别与LED屏(7)、电源模块(11)、无线接收模块(14)和电机驱动模块(12)相接连，无线接收模块(14)和遥控器(8)无线通讯，电机驱动模块(12)与螺旋桨(3)和侧翼(4)的小电机相连。