基于CAN总线的无刷直流电机的纠偏控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于CAN总线的无刷直流电机的纠偏控制系统，包括用于检测物料偏移信号的传感器、用于通过CAN总线模块接收所述传感器输出的物料偏移信号的控制器，无刷直流电机和驱动器相接，控制器通过霍尔开关的状态来使能无刷电机驱动模块，霍尔开关与无刷直流电机相接，霍尔开关与控制器的输入端相接，控制器的输入端接有限位开关，控制器的输入端接有电流采样电路，控制器通过电流采样电路输出的采样电压信号对无刷直流电机的速度进行PID调节和对无刷直流电机实现过流保护，传感器和控制器均通过所述CAN总线模块接有通信转换模块，通信转换模块与上位机相接。该纠偏控制系统抗干扰能力强，效率高，安全可靠，操作方便，无需经常维护。

主权项

基于CAN总线的无刷直流电机的纠偏控制系统，其特征在于：包括用于检测物料偏移信号的传感器(1)、用于通过CAN总线模块(2)接收所述传感器(1)输出的物料偏移信号进行处理后并通过无刷电机驱动模块(4)来驱动无刷直流电机(5)的控制器(3)，所述无刷直流电机(5)和用于消除物料偏差的驱动器(6)相接，所述控制器(3)通过霍尔开关(7)的状态来使能无刷电机驱动模块(4)，所述霍尔开关(7)与无刷直流电机(5)相接，所述霍尔开关(7)与控制器(3)的输入端相接，所述控制器(3)的输入端接有用于当所述驱动器(6)超过量程时被触发进而使无刷直流电机(5)停止运转的限位开关(11)，所述控制器(3)的输入端接有用于采集流经所述无刷电机驱动模块(4)的电流信号并转换成电压信号的电流采样电路(10)，所述控制器(3)通过电流采样电路(10)输出的采样电压信号对无刷直流电机(5)的速度进行PID调节和对无刷直流电机(5)实现过流保护，所述控制器(3)的输出端接有用于发出声光报警信号的声光报警模块(8)，所述传感器(1)和控制器(3)均通过所述CAN总线模块(2)接有通信转换模块(13)，所述通信转换模块(13)与上位机(14)相接。